檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "Shiuh-Jer Huang".ecommittee (精準) and ckeyword.raw="適應控制"
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本論文針對一具有未知時變參數並且持續受到外在環境干擾之磁浮系統,提出一適應控制器,其係利用函數近似法(Function Approximation Technique, FAT)將系統之未知時變參數…
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鑑於傳統機械臂控制發展上,面對處理系統含有未知不確定項的情況下,適應控制法則需將系統轉換成線性參數化的形式,然後計算出複雜的regressor矩陣之困擾,與限制未知參數需為非時變之缺點,本論文利用函…
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本論文針對四種常見的非自主系統(non-autonomous system),進行其適應控制研究。由於考慮之系統皆具有時變不確定性(uncertainty),且不確定性的變化邊界亦非全為已知,因此傳…